Сергей, добрый день. Вы можете обратиться в риэлторскую компанию за такой услугой, но в любом случае, Ваш дедушка должен быть в курсе дел, знать и понимать, что гараж, который находится у него в собственности, продается. Дедушка должен оформить на Вас или любое другое лицо, кому он доверяет, доверенность на все действия, связанные с продажей гаража, заверить ее нотариально. Если дедушка не может явиться к нотариусу лично, как я предполагаю, то Вам необходимо вызвать нотариуса к нему домой. Все нотариусы города распределены по районам и по первой букве фамилии заявителя, то есть, не любой нотариус к Вам поедет, необходимо обратиться к определенному. Кто именно ваш нотариус, можно узнать в любой нотариальной конторе или в интернете.