Здравствуйте, по-видимому, у Вас имеет место фиксация на негативном сексуальном опыте (первый раз). У Вас даже описание своего поведения во время обычного полового акта похоже на поведение женщины при изнасиловании. Медикаментозное расслабление в Вашем случае - не поможет! Могут помочь тренировки по типу мост-техники. Т.е. 1) попытаться мастурбировать в присутствии партнера (допустим, он находится в нескольких шагах от Вас); после успешных попыток с оргазмом перейти к этапу 2) мастурбация в присутствии партнера, когда он находится совсем рядом (при этом, возможно поглаживает Вас), после успеха этап 3) начинаете с самостимуляции (при этом партнер находится рядом) потом продолжаете уже вместе с партнером, как обычный половой акт. В случае возникновения сложностей, обращайтесь к сексологу на очный прием.